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2019年10期
智能草莓田間管理機器人的設計
| 作 者 | 陳思羽，邱學華，陳晨 |
| 第一作者 | 陳思羽 |
| 作者單位 | 佳木斯大學機械工程學院，黑龍江佳木斯 |
| 卷 號 | 47 |
| 發表年份 | 2019 |
| 發表刊期 | 10 |
| 發表頁面 | 179-181 |
| 關 鍵 字 | 草莓；田間管理；采摘；機器人 |
| 摘 要 | 為適應基于現代農業發展的“智造”需求，解決目前草莓大棚化種植人工管理投入大、供過于求等難題，設計出一款智能草莓園管理機器人。該裝備可實現對草莓的成長環境監測調控、遠程查詢生長狀況、草莓成熟期自動采摘裝袋等功能。該款智能草莓園管理機器人通過四輪移動平臺，可以在草莓大棚寬道上來回移動；通過溫濕度傳感器實時監測單株草莓的生長環境，從而可以實時對植株的生長狀況進行調控；同時，設計有噴灑農藥的自動噴灑泵，可以單株對點噴灑農藥；通過具有顏色識別功能的草莓采摘頭，識別成熟的草莓并進行采摘裝袋。該款草莓園管理機器人的研發，對提高草莓行業的種植效率和采摘效率，實現草莓大棚管理的無人化、智能化、標準化將發揮重要作用。 |
| 附 件 |
智能草莓田間管理機器人的設計
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