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2013年30期
果園噴藥機器人的創新設計
| 作 者 | 孫雪，宋朋，姚名暉 |
| 第一作者 | 孫雪 |
| 作者單位 | 東北林業大學機電工程學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 41 |
| 發表年份 | 2013 |
| 發表刊期 | 30 |
| 發表頁面 | 12204-12206 |
| 關 鍵 字 | 機器人；結構設計；運動學分析 |
| 摘 要 |
提出了一種伸縮桿式果園噴藥機器人的總體結構方案，并重點設計了機器人的行走機構和升降機構。在UG環境下建立了機器人的三維模型，然后利用ADAMS對關鍵構件進行了運動學仿真分析。該機器人可以實現果園噴藥作業的自動化，大大提高了噴藥效率，同時還可以降低勞動強度，在一定程度上避免了噴藥作業對勞動者的傷害。 |
| 附 件 |
果園噴藥機器人的創新設計
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