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2014年15期
基于高斯混合模型的類人機器人果實辨識研究
| 作 者 | 陳宇，黃仲洋，江露，鐘秋波 |
| 第一作者 | 陳宇 |
| 作者單位 | 東北林業大學信息與計算機工程學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 42 |
| 發表年份 | 2014 |
| 發表刊期 | 15 |
| 發表頁面 | 4889-4891 |
| 關 鍵 字 | 類人機器人；辨識；HSV顏色空間；高斯混合模型算法 |
| 摘 要 |
針對類人機器人的特點，設計了一個具有果實辨識功能的類人機器人系統。類人機器人自帶的攝像頭作為視覺系統，通過視覺系統收集彩色果實圖片，將RGB顏色轉換成HSV顏色，結合高斯混合模型算法，通過訓練得到每類果實所對應的分類器模型參數，構造分類器，實現類人機器人對果實準確高效的識別。 |
| 附 件 |
基于高斯混合模型的類人機器人果實辨識研究
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