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2014年24期
基于改進Camshift的竹材加工目標檢測跟蹤算法研究
| 作 者 | 任洪娥，馬曉珍，董本志，王海豐 |
| 第一作者 | 任洪娥 |
| 作者單位 | 東北林業大學信息與計算機工程學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 42 |
| 發表年份 | 2014 |
| 發表刊期 | 24 |
| 發表頁面 | 8455-8458 |
| 關 鍵 字 | 計算機視覺；改進Camshift；目標檢測；目標跟蹤 |
| 摘 要 |
將計算機視覺技術應用到數控剖竹機運動加工目標的檢測和跟蹤中，提出一種基于改進Camshift算法的適合竹材加工運動目標檢測和跟蹤算法。針對竹材檢測、跟蹤過程中的干擾因素，通過圖像的色度值來代替背景圖像的亮度值，來減少陰影干擾，采用背景差分法與幀間差分法相結合的目標檢測方法，改進Camshift算法，利用HSV圖的H分量均值和每一幀H分量均值的差值結果來進行H分量均值更新，以克服光照影響，并利用Kalman濾波實現對下一幀竹材所在位置進行預測，預測結果用于修正Camshift算法的跟蹤結果。結果表明，改進的算法能夠對運動竹材目標進行實時跟蹤，算法高效、準確。 |
| 附 件 |
基于改進Camshift的竹材加工目標檢測跟蹤算法研究
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