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2014年25期
拖拉機轉向跟蹤復合模糊PID控制研究
| 作 者 | 王猛，李志鵬，那少聃，史松卓 |
| 第一作者 | 王猛 |
| 作者單位 | 東北林業大學交通學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 42 |
| 發表年份 | 2014 |
| 發表刊期 | 25 |
| 發表頁面 | 8843-8845 |
| 關 鍵 字 | 拖拉機；復合模糊PID；轉向跟蹤 |
| 摘 要 |
為提高拖拉機在自主導航行駛中轉向跟蹤控制的響應特性和穩定性，設計了以拖拉機前輪轉角偏差和偏差變化率為輸入，以電機控制電壓和PID 3個控制參數為輸出的模糊控制器，結合PID控制器實現前輪轉角偏差大于10°時采用模糊控制和轉角偏差小于等于10°時采用自適應模糊PID控制。仿真結果表明，采用復合模糊PID控制器在前輪轉角偏差較大變化范圍內均能實現快速和準確的轉向跟蹤。 |
| 附 件 |
拖拉機轉向跟蹤復合模糊PID控制研究
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