,歡迎光臨bet356体育在线育雜志社官方網站！
稿件查詢：
2015年13期
農業機械視覺導航研究現狀及分析
| 作 者 | 張豪，郭輝，韓長杰，趙曉偉 |
| 第一作者 | 張豪 |
| 作者單位 | 新疆農業大學機械交通學院，新疆烏魯木齊 |
| 卷 號 | 43 |
| 發表年份 | 2015 |
| 發表刊期 | 13 |
| 發表頁面 | 354-356 |
| 關 鍵 字 | 自主導航；圖像處理；定位；跟蹤；動力輸出 |
| 摘 要 |
由于農業機械的自主導航技術越來越成熟，因此可以代替人員進行高溫、高濕及有毒的工作。為了深入研究自主導航方法，對自主導航技術進行了綜述，并分析了視覺導航系統的基本組成模塊及其優勢。根據視覺信息的基本處理過程，重點對圖像處理、定位與跟蹤等方面進行了介紹，又從節約資源的角度介紹了動力輸出的控制，并討論了一些國內外的研究現狀。最后，闡述了未來自主導航技術的難點及發展趨勢。 |
| 附 件 |
農業機械視覺導航研究現狀及分析
|
| 注：若需下載，請右鍵單擊另存 |
- 上一篇： 一種基于傳感矩陣的認知無線電頻譜感知算法
- 下一篇： 基于GIS技術的合肥城市公園森林生態效益比較
