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2016年06期
基于擴展卡爾曼方法的無速度傳感器直接轉矩控制
| 作 者 | 趙曉俠，童汝超，王思，雷金輝 |
| 第一作者 | 趙曉俠 |
| 作者單位 | 昆明理工大學信息與自動化學院，云南昆明 |
| 卷 號 | 44 |
| 發表年份 | 2016 |
| 發表刊期 | 6 |
| 發表頁面 | 303-308 |
| 關 鍵 字 | 擴展卡爾曼濾波；直接轉矩控制；無速度傳感器；狀態估計；觀測器, |
| 摘 要 | 由于無速度傳感器感應電機在農業生產、交通運輸等方面的應用日益廣泛，針對傳統直接轉矩控制（DTC）存在低頻脈動和控制精度差等問題，提出利用擴展卡爾曼濾波器對感應電機控制系統進行狀態估計的方法，從而實現無速度傳感器直接轉矩控制。首先分析應用于感應電機的擴展卡爾曼濾波（EKF）算法，設計了一種基于EKF的觀測器，用于同時估計感應電機的轉速和負載轉矩，由此建立無速度傳感器EKFDTC控制系統。仿真實驗結果表明，系統具有較強的魯棒性。相比傳統DTC控制，EKFDTC控制系統在低頻脈動抑制和隨動控制性能上有明顯改善。 |
| 附 件 |
基于擴展卡爾曼方法的無速度傳感器直接轉矩控制
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