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2017年34期
激光平地機自動調平控制系統的研制
| 作 者 | 楊青豐，尚業華，劉思雨，叢岳，付衛強，張付杰 |
| 第一作者 | 楊青豐 |
| 作者單位 | 昆明理工大學現代農業工程學院，云南昆明 |
| 卷 號 | 45 |
| 發表年份 | 2017 |
| 發表刊期 | 34 |
| 發表頁面 | 218-221 |
| 關 鍵 字 | 激光平地機；自動調平控制；傾斜角；穩定性, |
| 摘 要 | 現有的激光平地機對平地鏟只有高程控制而沒有水平平衡控制。分析了當前激光平地機在不平整地面上工作的缺點，提出了一種自調平控制系統，實現激光平地機水平方向上自調平控制，改進與提高其平整精度和效率。當激光平地機在斜坡上工作時，使用該系統可自動保持農具平衡。實時傾角通過固定機具中心的傾角傳感器獲得，控制器將根據實時傾角來驅動電磁閥，控制油缸動作，使得機具實現自調平控制；同時對其進行靜態試驗和動態試驗，通過數據分析，發現該系統能有效提高土地作業的穩定性。最終得出該系統相對于常規的激光平地機地塊平整前后的絕對改善度提高了50.0%，相對改善度提高了18.6%，土地誤差水平小于1.0%。 |
| 附 件 |
激光平地機自動調平控制系統的研制
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