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2018年14期
菠蘿半自動采摘機的結構設計
| 作 者 | 劉玉杰，郭安福，姜濤 |
| 第一作者 | 劉玉杰 |
| 作者單位 | 聊城大學機械與汽車工程學院，山東聊城 |
| 卷 號 | 46 |
| 發表年份 | 2018 |
| 發表刊期 | 14 |
| 發表頁面 | 194-197 |
| 關 鍵 字 | 菠蘿采摘；機械手；仿真分析, |
| 摘 要 | 由于菠蘿樹和果實的特殊結構，導致目前國內絕大多數的菠蘿采摘都還采用效率低、對手的傷害程度較大的純手工采摘方式。 首先設計了菠蘿半自動采摘機的整體結構，主要包括車身部分、收納部分、控制部分、輸送部分、采摘部分等。其次，采用三維數字化軟件Solidworks對菠蘿半自動采摘機進行三維建模。最后，對機械手的運動特性進行了分析。設計將有效地解決菠蘿采摘難的問題，促進菠蘿產業的發展。 |
| 附 件 |
菠蘿半自動采摘機的結構設計
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