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2018年26期
基于MATLAB的上海500型拖拉機360°環影系統GUI設計
| 作 者 | 武逸凡，李曉斌，郭子文，田壯壯，吳彥強 |
| 第一作者 | 武逸凡 |
| 作者單位 | 山西農業大學工學院，山西太谷 |
| 卷 號 | 46 |
| 發表年份 | 2018 |
| 發表刊期 | 25 |
| 發表頁面 | 182-184 |
| 關 鍵 字 | Matlab GUI；拖拉機；360°環影系統；設計, |
| 摘 要 | 為提高拖拉機駕駛的智能化和自動化水平，增強機組作業的安全性和可靠性，以MATLAB為平臺，以上海500型拖拉機為載體，開發了拖拉機360°環影系統。該系統可將安裝在拖拉機駕駛室頂端正前、正后、左中、右中部的4個廣角攝像頭獲取的實時影像，拼接為一幅以拖拉機為中心的全景影像。通過MATLAB GUI界面集成各功能菜單并調用子函數，實現了拖拉機周邊圖像的采集、預處理、實時顯示、放大顯示等操作，完成了拖拉機360°環影系統的設計。該系統一方面能使拖拉機駕駛員實時掌控機組作業環境，減小作業盲區，保證自身和周圍人員的安全；另一方面也能為自動駕駛拖拉機和智能拖拉機的研發提供一定的參考。 |
| 附 件 |
基于MATLAB的上海500型拖拉機360°環影系統GUI設計
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