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2018年28期
番茄采摘機器人的設計與實現
| 作 者 | 周濤，張棟，周毛等，刁少文，陳霞 |
| 第一作者 | 周濤 |
| 作者單位 | 青島理工大學信息與控制工程學院，山東青島 |
| 卷 號 | 46 |
| 發表年份 | 2018 |
| 發表刊期 | 28 |
| 發表頁面 | 182-185 |
| 關 鍵 字 | 采摘機器人；雙目視覺；機械臂；移動小車,, 采摘機器人；雙目視覺；機械臂；移動小車, |
| 摘 要 | 為解決農業果實自動采摘問題，設計了一種番茄采摘機器人。該采摘機器人采用Raspberry Pi 3B作為控制器，通過雙目攝像頭對目標果實進行識別與定位后，引導小車至目標果實，控制機械臂完成番茄的采摘。實驗結果表明，該番茄采摘機器人具有自主性、準確性和高效性。 |
| 附 件 |
番茄采摘機器人的設計與實現
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