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2020年09期
基于嵌入式視覺平臺的葉菜切割控制系統的設計
| 作 者 | 錢明艷，柳軍，周錫軍，皮杰，徐磊 |
| 第一作者 | 錢明艷 |
| 作者單位 | 江蘇銀寶農業科學研究院有限公司，江蘇鹽城 |
| 卷 號 | 48 |
| 發表年份 | 2020 |
| 發表刊期 | 9 |
| 發表頁面 | 217-220 |
| 關 鍵 字 | 葉菜切割；視覺；OV7725 |
| 摘 要 | 針對我國葉菜類蔬菜大規模設施種植、人工收獲效率低、成本高且對葉菜損傷較大的實際問題，研究開發一種基于嵌入式視覺平臺的葉菜切割控制系統。根據葉菜槽栽培場景的收獲需求，切割系統需要控制完成葉菜夾持、自動定位切割位置、調節切割執行高度等作業要求。首先總體設計了切割系統結構，然后從主控制器模塊、視覺感知模塊兩方面進行了系統硬件的設計，并設計了主程序控制流程，研制出葉菜切割系統。測試結果表明，該葉菜切割系統結構合理，為滿足槽式設施種植的葉菜收割高效率、低成本、低損傷要求提供了解決方案。 |
| 附 件 |
基于嵌入式視覺平臺的葉菜切割控制系統的設計
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