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2020年20期
基于PLC的自走式單軌運輸機駕駛控制系統設計
| 作 者 | 王琢，張俊峰，肖進，張唐娟，羅欣，田滿洲，羅友誼 |
| 第一作者 | 王琢 |
| 作者單位 | 武漢市農業科學院，湖北武漢 |
| 卷 號 | 48 |
| 發表年份 | 2020 |
| 發表刊期 | 20 |
| 發表頁面 | 222-224 |
| 關 鍵 字 | 運輸機；果園；PLC；遙控；控制系統 |
| 摘 要 | 山區丘陵地帶適合種植柑橘等水果，然而果實和肥料的運輸成為一件耗時、費力的工作，以汽油機為動力輸出的自走式單軌運輸機可以解決上述問題。面向自走式單軌運輸機設計了一套基于PLC的駕駛控制系統，對CPU、遙控、電動直線推桿等關鍵模塊進行了選型，完成了機械結構的電氣化改造以及電路系統硬件組態和控制系統邏輯設計，實現了運輸機前進、后退、剎車操作的遙控控制和現地控制。經測試，該系統功能滿足要求，穩定可靠。 |
| 附 件 |
基于PLC的自走式單軌運輸機駕駛控制系統設計
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