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2021年14期
一種割幅可調割草機調幅機構的設計
| 作 者 | 高輝松，方偉健，崔銀軒，韓釗，薛金林 |
| 第一作者 | 高輝松 |
| 作者單位 | 南京農業大學/江蘇省高校智能化農業裝備重點實驗室，江蘇南京 |
| 卷 號 | 49 |
| 發表年份 | 2021 |
| 發表刊期 | 14 |
| 發表頁面 | 196-199 |
| 關 鍵 字 | 自動避障；割草機；液壓系統 |
| 摘 要 | 針對果園除草尤其是株間除草機械化作業難的問題，設計開發具有割幅可調功能的割草機對于提高果園除草機械化作業具有重要意義。基于果園除草機械化作業特點，確定了基于連桿機構的割幅可調割草機方案；建立了割草機調幅機構的理論模型，并對割草機調幅機構作業參數進行了設計和計算；在此基礎上設計開發了割草機調幅機構的優化軌跡，并對機構相關參數進行了理論計算。根據理論計算結果，選擇直線形軌道，并進行了仿真分析。仿真結果表明：直線形軌道的效率隨著滑桿的移動從48.389%增至85.975%，能滿足設計要求。在預定割幅范圍的雜草均能被割除，且運動過程中載荷突變值較小，對材料強度要求較低。該調幅機構能夠滿足工作要求，可為產品開發提供理論依據。 |
| 附 件 |
一種割幅可調割草機調幅機構的設計
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