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2016年16期
慧魚模型在森林工程專業機器人技術教學中的應用
| 作 者 | 邢美凈，辛穎 |
| 第一作者 | 邢美凈 |
| 作者單位 | 東北林業大學工程技術學院，黑龍江哈爾濱 |
| 卷 號 | 44 |
| 發表年份 | 2016 |
| 發表刊期 | 16 |
| 發表頁面 | 261-263 |
| 關 鍵 字 | 慧魚模型；尋光避障機器人；機器人技術, |
| 摘 要 | 慧魚模型提供了機器人搭建和軟件設計平臺，操作簡單，降低了機器人的制作難度，是培養學生動手制作能力，提升學習能力的有效途徑。結合森林工程專業機器人技術課程的教學目標，根據機器人運動學設計的基本要求，通過采用慧魚模型構建尋光避障機器人模型，對其機構創新設計進行探索研究，并使用慧魚模型專用軟件ROBO Pro模版化語言，對模型編寫控制程序，分析并驗證了尋光避障機器人的控制方法，建立了實物模型。該方案可以應用到森林工程專業機器人技術課程教學改革中，提高學生的參與興趣與創新精神。 |
| 附 件 |
慧魚模型在森林工程專業機器人技術教學中的應用
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